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制造智能技術研究:工業自動化中的智能制造技術分析
摘 要:工業是我國國民經濟的主導產業,也是衡量一個國家經濟實力的重要指標。自工業科技革命之后,世界各國工業技術得到了發展。中國相對于國外發達國家而言,工業生產制造技術還處于落后階段。為了滿足經濟全球化發展需要,改進工業制造技術是提高產品質量的保障。針對這一點,文章主要分析了智能制造技術在工業自動化中的運用。
關鍵詞:工業;自動化;智能制造;技術
自動化生產是新時期工業經濟的先進理念,機電一體化、機械制造自動化等均是工業自動化的具體表現。積極推廣智能制造技術是未來企業發展的必經之路。
1 傳統制造模式的缺陷
不可否認,傳統手工制作對當時的工業進步起到了推動作用,但在倡導科技創新的今天,傳統制造技術卻顯現了多方面的缺陷。
①生產質量低。我國工業包括重工業、輕工業等兩大類別,重工業指的是采掘業、原材料加工等,輕工業則指化工等行業。傳統的工業制造生產依賴于手工操作,許多產品的質量無法保障,如:機械制造行業靠手工打造金屬物件,產品的尺寸、形狀等指標很難達到高水平。
②生產時間長。傳統工業制造因缺乏先進的工藝流程,制造人員幾乎憑借個人經驗制造產品。對于一些先進的制造工藝未能及時采用,如:采煤行業中煤礦開采工藝落后,造成礦工每天的煤礦開采量量少,且礦工需持續工作12 h以上才能保障足夠的產量,作業時間超出預期范圍。
③生產效益少。企業投入了大量的成本投入工業制造,但由于生產產品質量不達標,成批產品無法走向市場銷售,這造成企業出現貨物囤積現象。此外,由于質量問題引起的各種補償問題均給企業經營造成很大的阻礙。早期我國工業呈現出生產投資大,回收效益少的狀況。
④生產設備缺。根據我國工業發展歷程可知,早期工業產品的制造生產70%以上均依賴于手工操作。這不僅是國內工業技術落后的表現,也是工業生產設備不足的象征。由于缺乏機械設備從事相關生產,手工制造才會一直占據工業產品加工的主流,制約了工業自動化進程的加快。
2 智能制造技術的工業運用
改革開放之后,國家對工業經濟的發展給予了高度關注,全國各地開始積極開展工業技術創新活動。經過近30年的技術改革,我國的工業制造生產已經掌握了自動化、一體化、智能化等多項技術。有了先進技術為支撐,我國的工業經濟效益開始翻倍增長,智能制造技術在工業中的運用更加普遍。工業生產自動化中引進智能制造技術的優點如下:
①人機操作。智能制造技術的較大特點是實現了“人機操作”,企業在制造高精度、高要求、高質量的產品時,必須要使用智能化操控系統保障自動化生產的質量。如:機械制造行業中,對于金屬產品的精度要求十分嚴格,若依舊安排人工制造加工時無法達到精度指標的。企業可利用計算機與數控設備建立連接,用計算機編程后輸入程序指令,機械自動化生產可保障產品精度符合要求。
②自動設計。智能機器具有強大的推理、預測、判斷等功能,制造設備可參照接收到的數字信號或程序代碼設計工業產品。產品研發人員把某個產品的重點參數及程序代碼輸入智能機器中,則可通過自動設計將產品模型顯示在計算機上,讓企業根據產品的實際情況選擇方案投入生產。如:許多企業采用CAD、proE UG等自動化設計軟件,獲得的產品模型更加精準。
③虛擬生產。虛擬技術依舊以計算機為核心控制,并結合信號處理、動畫技術、智能推理、數據預測、模擬仿真等功能,對工業產品的生產流程進行模擬。虛擬化模擬生產可及時發現設計產品存在的問題,對生產制造工藝做進一步改學原料比例調整提供依據。
3 結 語
總之,隨著工業經濟效益持續增長,企業致力于擴大生產規模,制造產品的數量相比之前更多。面對這種狀況若依舊采用傳統的生產制造模式,則難以滿足生產效率指標的要求。
制造智能技術研究:機電一體化技術在智能制造的應用
摘要：在市場經濟逐漸的發展下，產業也逐漸的多樣化發展，同時科學技術也得到了很大的提升，新技術的出現為人們的生活帶去了很多的便利，同時也讓產品生產更加的方便與經濟。在眾多的科學技術中，在智能制造中運用機電一體化技術，大幅度提升了我國制造業的發展水平。本文就智能制造相關概念進行了簡述，從而詳細的闡述了機電一體化技術在智能制造中的相關應用。
關鍵詞：智能制造；機電一體化；具體應用
在科技技術逐漸發展下，機電一體化技術也具備了更多的優勢，并且使其在更多的領域中被運用。機電一體化技術的出現，讓電子和機械有效的結合在一起，進而達到了對機械設備進行智能化管控的目標，這是智能制造的基礎構成。在目前的生產制造中，主要是包含了智能系統以及智能制造技術。其是目前社會工業化發展的主流趨勢。
1智能制造相關概念以及機電一體化技術的現狀
在我們目前的社會發展現狀來看，智能制造具體是包括了2個方面內容：其一是智能制造技術，具體是技術人員將計算機模擬系統作為輔助工具，進而對特定系統進行分析以及決策，從而節省了大量的人力與財力。相關人員只需要使用計算機系統就能夠對系統進行分析，提升了研發的可行性，并且也確保了生產制造的高效性。其二是智能制造系統，這就能夠簡單的理解為人機一體化，是經由智能機器人與人類專家構成的，在運用的時候主要是將計算機作為工具，讓人類專家進行分析以及構思等等，以此替代了在制造工廠中人為的腦力活動。智能制造系統是對智能制造技術的延伸與發展，其是將網絡化、自動化技術整合為一體的制造系統，讓整個子系統能夠進行智能化的運行。在機電一體化技術發展初期時，電子技術和機械技術并沒有有效結合，其主要是依靠電子技術在機械工業中的使用，以此提升機械生產效率和產品質量。不過，在目前的計算機技術以及信息技術發展現狀下，機電一體化被注入了新的活力，其在生產中得到了普遍的應用。將其運用在智能制造中，更加促進了整個機械各行業的發展，讓生產管理工作實現了智能化、自動化，從而讓生產工作的實施更加的方便。在機電一體化中涵蓋了很多種技術，并且隨著科學技術的發展也融合了更多新的技術，確保了這種技術的先進性與實時性。機電一體化技術運用了電子技術，在人工智能的基礎上運用計算機系統，進而達到了對機械設備的自動化管理以及控制，從而讓整個生產過程更加的方便和高效，也讓生產活動更加的規范。
2機電一體化技術在智能制造中的具體應用
（1）傳感技術的相關應用。在集體一體化技術中，傳感技術是最為基本與關鍵的構成。因為其具備很高的性以及敏感度，能夠盡可能的避免受到外界雜亂信號設備的干擾。如果把其運用在智能生產中，能夠發揮其巨大的作用，在這個基礎上建設相關的傳感網絡系統，這樣就能夠實現信息之間的相互傳輸，并且使用計算機把其收集到的相關信息進行整理與分析，進而讓整個生產過程能夠被有效管控。在目前的生產制造中運用的傳感器中，其是以光纖電纜傳感器為主要，運用標準化的接口，大幅度減少了設計難度以及成本。（2）數控生產中的相關應用。我們將機電一體化最早是運用在數控加工技術方面，其在我國機械制造水平方面發揮了很大的作用。把機電一體化技術運用在數控制造中，能夠提高機械加工的精準度和機械加工的效率，數控生產的主要是在其加工精準度方面，因此數控在智能控制系統方面要求比較嚴格，現在數控機床中運用的智能控制系統大部分運用的是CPU預計總主線模式，這種模式主要是進行在線判斷以及智能控制技術，在此基礎上進行三維仿真，對整個數控技術加工的過程進行模擬實驗，以此對實際操作提供參考依據。（3）在自動線和自動機械中的應用。當前很多比較大的企業中，均是運用了自動化生產線依據自動生產機械，這種技術是使用了電子技術中光電控制系統和人機界面控制系統，進而對整個生產制造系統進行控制。自動生產線和自動機械運用范圍比較廣泛，比如目前的電腦以及手機都是自動化生產線。其主要是運用計算機控制系統對在生產中的相關設備進行有效融合，即為數控設備、計算機設備等相關的方面進行一體化管控，進而進行集約化以及網絡化的生產模式。（4）機電一體化技術的發展應用。將機電一體化技術運用在智能制造中，工業智能機器人是最為先進的應用，其融合了各種相對先進的技術，是將人工智能、仿生技術以及計算機技術等相關的科學技術融合的新技術。機器人是目前科學技術中研究的重點，是控制論以及傳感技術等相關的總體，其在生產制造行業中被廣泛的應用。在工業生產中智能機器人的出現與應用，提升了產品質量的同時也增加了產品產量，并且也減輕了工作人員的勞動量。工業智能機器人在運用時具備了能夠對信息進行判斷、迅速完成復雜的工作流程以及生產度高等相關的優點，并且還能夠運用在軍事生產制造中，其得到了各行各業的高度認可。
3結束語
綜上所述，在目前的工業生產行業中，智能制造是最為主要的發展趨勢，其能夠對工業生產進行自動化以及智能化的管理，從而提高了生產效率以及質量。而機電一體化是智能制造的關鍵與基礎，其應用水平對智能制造的實現有很大的影響。所以必須要重視機電一體化在智能制造中的相關應用，在此基礎上保障了智能制造能夠更好的發展，從而為生產企業帶去更多的經濟效益。
作者：韓韜 單位：陜西國防工業職業技術學院
制造智能技術研究:機電一體化技術在智能制造的實踐
【摘要】社會的進步，科技的日新月異，使科學技術得到不斷的創新和進步，新的技術以及生產理念在社會生活中的各行各業都得以廣泛應用，其中新技術的應用尤其在制造行業中得到突出的表現，機電一體化技術在智能制造中的實踐研究就是一個很有代表性的例子，機電一體化的有效應用，極大的提高了我國的制造業發展水平，增強了我國產品在世界市場上的國際競爭力。因此，本文結合近期的研究成果，著重介紹機電一體化技術在智能制造中的實踐研究應用。
【關鍵詞】機電一體化；智能制造；實踐研究
1前言
近年來隨著科學技術的發展，機電一體化系統已經逐步成為機械制造與發展的主要趨勢，使更多的機械設備制造實現自動化、智能化的主要方式，機電一體化系統在智能制造中的深入應用，極大的滿足社會發展需求，它將在工業發展中表現出無法比擬的優越性，滿足工程性與效率需求的同時，有效減少因人工操作造成的失誤，從而實現精度的生產，對促進企業生產自能化方面有著舉足輕重的作用。
2機電一體化概述及發展現狀
首先，機電一體化技術主要是為了滿足社會工業生產的需求，于20世紀60年代出現，主要是將電子與機械集于一體的先進科學技術，其中它涵蓋了計算機、機械、信息技術、傳感和自動控制等多項技術于一體的綜合性技術。其中，詳細的說機電一體化的基本組成部分主要有機械體，實現各部件之間的連接構造;驅動動力部分，提供動力并幫助機械實現能量的轉化，使實現動力功能;遙感測試部分，檢測機械內外部環境實現其預算計測功能;執行部位，接受控制信息，對要求動作完成;信息處理單元，運算、處理、決策、實現控制功能。這一技術進入21世紀以來，融入了微處理技術和計算機技術的精華，得到了快速發展，之后又融入信息電子技術，模擬人腦對生產流程進行分析判斷，使企業的生產逐步實現智能化。其次，機電一體化發展現狀介紹，機電一體化技術主要是應用于一些大型的生產企業中，機電一體化依賴于眾多學科的先進技術的融合，實現對人腦的模擬，使其對企業機器生產的全過程能夠進行有效分析，判斷和處理，通過發出各項指令操作，通過機器實現復雜的生產流程，通過機械設備進行智能控制，運用機械操作代替人力的操作，使整個生產過程簡單，便于管理，在極大減輕人工工作用負擔的同時，也為企業的發展減少了很大的成本。隨著世界經濟一體化進程的加深，世界工業的發展早已不再僅僅局限于某一領域內，或是某一區域內，而是考慮利用最小成本的同時，實現世界各地的就地取材，面對這種發展現狀，機電一體化體系也有了新的發展要求，將遠程控制技術也應用于機電一體化體系中來，因此，不難看出機電一體化技術是伴隨著生產技術要求和科學技術的發展不斷向前發展的，機電一體化技術有著廣闊的發展空間，另外，機電一體化技術也逐步打破企業的自有生產方式，通過對機電生產產品的統一標準，生產流程的規范，從而實現模塊化的集成機電生產。
3智能制造技術及其發展
智能制造是指通過運用計算機程序模擬人類的思維活動，實現機器對在無人控制操縱下的機械自動化生產。智能制造技術已經成為現階段機械制造技術主流的趨勢，通過智能化的制造可以有效幫助人解決很多復雜繁瑣的操作，極大的避免了因人工不小心失誤造成的生產損失，提高了生產設備的度，因此，智能制造的應用要比往往傳統的制造具有無法比擬的優越性。使機械設備的制造在人類不可能達到的空間展開。智能制造在機械生產制造方面已經為人類創造了很大的價值。智能控制技術是發展人類智能中一個重要的領域，其主要目的是為了改善以往傳統制造中較為復雜多樣的控制任務。
4機電一體化技術在智能制造中的應用
機電一體化體系中，智能控制的應用途徑十分的廣泛，在我們社會生產生活的方方面都有體現，隨著科學技術的進步，現階段的機電一體化正在逐漸向人工智能化的方向發展，這是社會發展所需求的在必然趨勢，是經濟發展水平與科技發展相結合的應然產物，在我國機械制造業發展過程中，能夠有效快速實現機電一體化是機械制造發展的重點內容，機電一體化能在提高生產產品效率的同時，還能確保產品的質量，目前的科學技術水平在機械制造的領域內較大的實現計算機網絡技術和智能制造控制技術有機結合，從而實現由人工管理操作到智能控制監管的有效過度。同時，智能監管控制的部分，還可以實現對機械設備運作的檢測預測管理工作，實現對可能發生的機械事故有預測的作用，以確保生產的順利進行，或是通過智能控制系統有效協調工作的進行。(1)機電一體化中應用智能制造的優勢。智能控制技術對機電一體化系統中的程序或部分結構進行智能化調試與控制以保障程序系統工作的安全性;工作人員采用計算機網絡技術將編寫的程序或是代碼輸入到機電一體化系統中，實現對機械的智能控制;智能控制技術可以實現根據外部環境變化，對其工作內容，進行調控，實現機電一體化工作的度。(2)以機電一體化體系中智能制造在建筑領域的應用做詳細解釋說明，智能控制在建筑領域的廣泛應用主要體現在兩方面，分別是在保暖制冷系統和建筑照明系統中。其中的照明智能控制系統，是通過應用通信技術和計算機網絡技術兩者有效結合實現的，能夠有效的實現對照明區域，照明亮度，照明時間的合理控制與調節。從而有效節約能源，較大可能的提高資源利用率。(3)機電一體化技術中的智能制造在數控領域的有效應用。社會生活的各行各業都在應用機電一體化技術，而其中的數控技術對機電一體化技術的要求越來越高，數控技術由于其是進行大規模的生產，數控技術在逐步實現智能化方面具有很大的發展空間，利用計算機網絡技術在數控方面實現智能監控，編程，建立自身的數據庫。智能控制技術在數控技術中的應用還可以實現，在一些較為大型復雜的工程問題或是機器設備有問題的情況下，人工無法實現的檢測，借助數控技術可以進行推理與演算，適時給出修改意見。
5結語
伴隨著科技的發展，機電一體化在智能制造中的應用產品已經滲透到了我們生產生活的多方面，這種通過多種高新技術結合的產物極大的為我們生產生活帶來便捷，這種機電一體化的智能發展方式進一步推動生產方式的深化改革。仍將有廣闊的發展前景，需要我們相關從業人員根據實際的生產生活不斷的進行改進，為我們社會經濟的發展做更大的貢獻。
作者：黃鴻斌 單位：廣東省粵東高級技工學校
制造智能技術研究:機電一體化技術對智能制造的應用
摘要：機電一體化技術作為實現智能制造方式所不可或缺的一種關鍵技術，將其與智能制造技術進行結合應用具有重要意義，必須引起我們高度的重視。文章對機電一體化技術在智能制造中的應用進行了一些有意義的探討，希望對相關工作能夠有所借鑒。
關鍵詞：智能制造技術；智能制造系統；機電一體化技術
1概述
改革開發以來，我國的各項事業也都得到了快速發展，工業生產水平尤其是機械制造水平更是進步顯著，正逐漸呈現出從制造自動化向著制造智能化的方向邁進的趨勢。與傳統制造模式不同，智能制造模式中融入了電子、計算機信息等先進科技，是一種具有自適應加工和綜合自動化控制等特征的先進生產方式，它的一個顯著特點就是將機械技術和信息電子技術進行了結合使用，從而構建出了能夠大幅度提升生產能力和效率的先進制造系統，而這就說明了智能制造的實現過程中就必然離不開機電一體化技術。筆者結合自己的工作實踐經驗，就機電一體化技術在智能制造中的應用進行了一些有意義的探討，希望對相關工作能夠有所借鑒。
2智能制造的概念及其發展
在當前市場競爭日趨激烈的形勢下，機械制造企業都在努力革新自己的生產技術和設備，探尋新的生產方式，而智能制造作為一種更加先進的生產方式，自然就引起了越來越多人的重視?，F實中，智能制造一般包含兩層含義，一層是實現智能制造過程中所需要用到的各種先進技術，另一層就是指代智能制造系統（如圖1所示）。智能制造技術的提出和應用目的就是為了實現智能生產方式，構建智能化的制造系統?？梢赃@么說，在機械制造領域實現智能化制造也是機械制造發展的必然趨勢，對提高生產管理能力、生產效率以及企業效益等均具有極其重要的現實意義。與傳統的制造技術不同，智能制造技術融合電子、機械以及計算機信息等技術，即智能制造的實現高度依賴于機電一體化技術。智能制造技術的一個最顯著的特點就是可以對制造狀態實現智能感知，并對感知到的信息進行自動分析和處理，還可以生成決策指令來對整個制造加工和管理環節進行自動控制。顯而易見，智能制造技術的功能就是對機械產品的加工制造環節進行自動控制，通過對人工決策過程加以模仿來自動生產控制指令。這樣做的一個顯著好處就是降低了人為因素可能造成的干擾。如采用智能制造技術來生產機械零件產品就消除了因人工操作失誤而造成的廢品損失，在解放了大量生產勞動力的同時，也極大幅度地提升了生產效率和產品質量。此外，對于一些勞動強度特別大或者生產過程存在潛在安全隱患的領域，采用智能制造技術來替代人工生產也是實現安全和高效生產的一種選擇。總之，智能制造技術不僅可以大幅度提升生產效率，而且可以在很大程度上杜絕人為失誤的影響，是當前機械制造技術發展的一種主流趨勢。智能制造系統就是通過運用智能制造技術來構建的一種先進生產系統。與傳統生產方式不同，智能制造系統中融入了大量的制造加工狀態信息，并通過對這些信息進行智能處理來及時發現當前制造環節中可能存在的問題，這就為生產加工過程的自動化調節和控制提供了依據。此外，智能制造系統還擁有組織、學習以及優化等眾多功能，如可以對生產加工過程中用到的各類資源進行靈活配置，對加工制造過程進行合理優化，對加工過程進行模擬仿真以及可視化展示等，而這些也都迎合了制造業的發展潮流。
3機電一體化技術在智能制造中的應用
當前，機電一體化技術正在逐漸和智能制造技術進行融合，同時兩種技術的有機結合也為兩者的發展提供了更為廣闊的空間。可以這樣說，機電一體化技術已經逐漸成為了實現智能制造過程時的一種不可或缺的核心技術。例如當前智能制造系統中所廣泛采用的傳感器技術就是二者結合使用的典范。在智能制造系統中，需要加裝多種型號的智能傳感器來對加工制造狀態信息進行監測和收集，而這就需要用到機電一體化技術來對信號進行采集。此外，傳感器監測到的信息還需要通過信息網絡傳輸給控制系統進行分析，而這也需要用到電子信息技術來構建信息傳輸網絡?？傊?，在構建智能制造系統的過程中，必不可少地就需要用到機電一體化技術來達到各種信號檢測和傳輸的目的。事實上，智能制造是在制造自動化高度發展的基礎上所誕生的一種新型制造理論，而數控技術就是實現制造自動化的一種關鍵技術。眾所周知，數控技術的實現就離不開機電一體化技術，它對數控系統的要求非常高，不僅涉及到模擬、信息處理等多種技術，還包括對所有數字加工環節的自動優化和管理。目前絕大多數制造企業都應用了數控機床，其數控系統主要采用的是“CPU+總主線”的結構形式，通過在線診斷和模糊智能控制的方式來對整個生產過程進行多通道的管控。除此之外，一些國內外先進企業構建的無人化生產線和無人工廠也是機電一體化技術和智能制造技術結合應用的典范。在這些生產制造系統中，工業機器人被大量使用，它們和數控機床之間可以通過物聯網來實現互連互通，并通過構建基于人工智能的智能控制系統來對所有制造過程進行控制。
4結束語
總而言之，機電一體化技術作為實現智能制造方式所不可獲取的一種關鍵技術，將其與智能制造技術進行結合應用具有重要意義，必須引起我們高度的重視。此外，智能制造技術和機電一體化技術的結合還會推動二者各自擁有各大的發展空間，這對機械行業的未來發展也將產生巨大的積極作用。
制造智能技術研究:智能機器人數控技術在機械制造中的運用
摘要：本文根據數控技術的基本思路，對數控技術的發展進行敘述，總結出機械制造中智能機器人數控技術的有效應用。
關鍵詞：數控技術;智能機器人;機械制造
引言
人們對機械制造設備的要求越來越高，因為未來產品需具備制作精度高、生產投放周期短、個性化定制、批量小、種類多等特點，而傳統的老式設備不能滿足相關要求。智能機器人數控技術不僅是現代機械設備復合化、智能化、自動化的基礎，也是現代制造機械的核心。所以，在制造業與經濟發展中，智能機器人數控技術占據著不可或缺的地位。本文旨在詳細介紹數控技術的原理、發展及其在各個領域的應用。
1智能機器人數控技術基本思路
智能機器人數控技術，即為了實現制造生產過程中傳統人力操作轉化為自動化或半自動化，憑借電腦編程對機械加工進行控制的一項技術。數控機械操作臺，如圖1所示。數控技術將光機電技術、計算機技術及傳統機械技術相結合，故其優點具有整合性，表現為高精度、自動化或半自動化、高效率、有效節約人工成本。
數控技術的基本設計思路：
（1）技術人員通過測量相關產品，獲得相關數據和圖紙；
（2）通過編程軟件，將所需加工產品的加工數據轉化成相應程序；
（3）將程序進行現場數控設備的拷貝，如智能機器人、數控機床等；
（4）技術人員調控程序開始生產。編程過程中，為了避免人工手動編程，辦公軟件大都可以實現在電子圖紙到程序的直接轉變。數控技術工作時，以計算機程序為基礎，不僅需要編碼器、傳感器等電子設備，還需要自動控制技術。
智能機器人數控技術的優點表現為：
（a）能夠靈活調整，如所生產的零件需要尺寸調整，只需調整數控設備參數；
（b）能夠實現復雜產品的加工，如憑借機器人手臂可以實現多種復雜多面體或復雜零部件的加工；
（c）定位相對簡化，傳統工藝一般邊定位邊加工，而數控設備完成一次定位后可以完成多個產品尺寸的加工；
（d）模塊化應用使效率大幅提高，如沖孔數控機床工作時，數控設備會自主調整模塊沖頭直徑完成生產，不再需人工選擇沖頭；
（e）有利于制造生產中其他技術的應用，如自動化控制技術、計算機輔助制造、相關電子技術等。
可見，數控技術大幅提高了機械制造的效率、質量、功能，使傳統制造業發生了翻天覆地的變化。
2數控技術的發展
目前，我國在實際生產中還需要進口大量高復雜度、高精度的數控系統和設備，但發展智能機器人數控技術在我國勢在必行。機械制造技術的自動化、網絡化、集成化成為新時代的發展方向，數控技術的發展趨勢是智能化、復合化、多功能化。
3數控技術在機械制造中的應用
3.1零件加工
以某個零件的制造為例，如圖3所示，對一個圓弧等分孔群進行加工，以A度為起始角，然后每隔B度進行一次鉆孔，鉆孔的深度是Z，鉆孔數量為H，此零件的圓中心為O，圓弧等分孔進行宏程序加工。零件加工時，可以采用智能機器人數控技術宏程序完成參數化加工，調用語句XYZRFIABH、Pxxxx、G65，宏程序的程序號為xxxx。其中，Y、X是圓的中心坐標，然后分別是增量角度、起始鉆孔角度、圓半徑、切削進行的數度、鉆孔的固定循環點坐標、鉆孔深度及數目孔。該零件的圖心坐標是（100，50），圓的半徑是100。在對該零件進行數控加工時，要調用H8、B45、A15、100、I、500、F、R30、Z-50、50、Y、X100、Pxxxx、G65，這樣就能完成同類零件的數控加工。
3.2軌跡規劃
機械加工過程中，工業機器人可以有效完成多種不同的運動軌跡以滿足生產。機器人運動軌跡生成直接影響零件加工的形狀和精度，如機器人自動拋光系統與CAM軟件模塊為基礎，再運用UGCAM軟件中的多軸銑加工功能模塊，從而獲取型腔表面的有效信息；之后利用輔助區域驅動法映射生成復雜型腔表面的多軸數控加工軌跡，對工藝參數進行調節，然后將多軸數控加工軌跡有效轉化成機器人拋光加工軌跡，從而有效進行零件拋光。
3.3離線編程
機器人可以通過離線進行機械裝置的編程，而該功能的智能性與靈活性取決于機器人是否具有良好的編程能力。機械加工過程中，它的應用范圍一直在不斷擴大，同時也增加了其工作復雜程度，逐漸取代了傳統的數控機床加工。例如，以CAD圖形的仿真方法及離線編程為基礎，利用機器人來輔助彎曲金屬板，利用CAD信息輔助設計機器人單元設計等?；蛞訰EISRV16OS機器人作為仿真加工的平臺，隨之建立工業機器人削加式的原型系統，同時建立后置處理系統平臺，有效完成3D、2D的樣件加工。
3.4剛度
對于工業機器人加工穩定性及其質量的影響，剛度是極其重要的優化性能。目前，機器人已經替代了傳統的機械加工中設備CNC，但生產過程中的一些高剛度、精度要求方面仍然存在局限性。為此，對機器人機械加工方面的剛度性能進行進一步優化，以傳統的剛度映射為模型，通過辨識實驗獲得機器人關節剛度。對機器人的關節角度及加工位置進行約束，以機器人末端剛度橢球沿待加工曲面主法矢方向的半軸長度為優化指標，采用遺傳算法進行機器人姿態優化。同時，建立較為穩定的剛度數學模型，確定剛度參數，再給予末端執行器力矩和力。優化工業機器人的零件加工過程，建立機器人剛度模型，檢測合成零件的信息，并綜合末端執行器相應的切削力，判斷切削力，找到機器人好的加工位置。
4結語
機械制造行業對經濟效益的提升具有重要意義。鑒于我國智能機器人數控技術在機械制造中的應用尚不發達，我國需要加大力度做好數控技術的研發與應用。
作者：魏志麗 單位：廣東松山職業技術學院