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Ieee Transactions On Robotics
人氣：27

Ieee Transactions On Robotics SCIE

  • ISSN：1552-3098
  • 出版商：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
  • 出版語言：English
  • E-ISSN：1941-0468
  • 出版地區：UNITED STATES
  • 是否預警：否
  • 創刊時間：2004
  • 出版周期：Bimonthly
  • TOP期刊：是
  • 影響因子：9.4
  • 是否OA：未開放
  • CiteScore：14.9
  • H-index：131
  • 研究類文章占比：98.49%
  • Gold OA文章占比：21.99%
  • 文章自引率：0.0512...
  • 開源占比：0.1538
  • 出版國人文章占比：0.08
  • 國際標準簡稱：IEEE T ROBOT
  • 涉及的研究方向：工程技術-機器人學
  • 中文名稱：機器人技術的IEEE交易
  • 預計審稿周期： 約6.0個月
國內分區信息：

大類學科：計算機科學  中科院分區  1區

國際分區信息：

JCR學科：ROBOTICS  JCR分區  Q1

  • 影響因子：9.4
  • Gold OA文章占比：21.99%
  • CiteScore：14.9
  • 研究類文章占比：98.49%
  • 開源占比：0.1538
  • 文章自引率：0.0512...
  • 出版國人文章占比：0.08

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Ieee Transactions On Robotics 期刊簡介

Ieee Transactions On Robotics是計算機科學領域的一本權威期刊。由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版社出版。該期刊主要發表計算機科學領域的原創性研究成果。創刊于2004年，是計算機科學領域中具有代表性的學術刊物。該期刊主要刊載工程技術-機器人學及其基礎研究的前瞻性、原始性、首創性研究成果、科技成就和進展。該期刊不僅收錄了該領域的科技成就和進展，更以其深厚的學術積淀和卓越的審稿標準，確保每篇文章都具備高度的學術價值。此外，該刊同時被SCIE數據庫收錄，并被劃分為中科院SCI1區期刊，相當于A級期刊（最高刊物級別），它始終堅持創新，不斷專注于發布高度有價值的研究成果，不斷推動計算機科學領域的進步。

同時，我們注重來稿文章表述的清晰度，以及其與我們的讀者群體和研究領域的相關性。為此，我們期待所有投稿的文章能夠保持簡潔明了、組織有序、表述清晰。該期刊平均審稿速度為平均 約6.0個月 。若您對于稿件是否適合該期刊存在疑慮，建議您在提交前主動與期刊主編取得聯系，或咨詢本站的客服老師。我們的客服老師將根據您的研究內容和方向，為您推薦最為合適的期刊，助力您順利投稿，實現學術成果的順利發表。

Ieee Transactions On Robotics 期刊國內分區信息

中科院分區 2023年12月升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 1區 ROBOTICS 機器人學 1區 是 否
中科院分區 2022年12月升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 1區 ROBOTICS 機器人學 1區 是 否
中科院分區 2021年12月舊的升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 2區 ROBOTICS 機器人學 2區 否 否
中科院分區 2021年12月基礎版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
工程技術 2區 ROBOTICS 機器人學 2區 否 否
中科院分區 2021年12月升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 2區 ROBOTICS 機器人學 2區 否 否
中科院分區 2020年12月舊的升級版
大類學科 分區 小類學科 分區 Top期刊 綜述期刊
計算機科學 1區 ROBOTICS 機器人學 2區 是 否

Ieee Transactions On Robotics 期刊國際分區信息（2023-2024年最新版）

按JIF指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
學科：ROBOTICS SCIE Q1 4 / 46

92.4%
按JCI指標學科分區 收錄子集 分區 排名 百分位
學科：ROBOTICS SCIE Q1 4 / 46

92.39%

CiteScore指數（2024年最新版）

  • CiteScore：14.9
  • SJR：3.669
  • SNIP：3.953
學科類別 分區 排名 百分位
大類：Engineering 小類：Electrical and Electronic Engineering Q1 38 / 797

95%
大類：Engineering 小類：Computer Science Applications Q1 40 / 817

95%
大類：Engineering 小類：Control and Systems Engineering Q1 18 / 321

94%

期刊評價數據趨勢圖

中科院分區趨勢圖
期刊影響因子和自引率趨勢圖

發文統計

年發文量統計
年份 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023
年發文量 132 121 118 116 120 111 120 267 197 199
國家/地區發文量統計
國家/地區 數量
USA 148
CHINA MAINLAND 43
GERMANY (FED REP GER) 41
France 36
Italy 35
England 30
Japan 22
South Korea 21
Canada 20
Switzerland 17
機構發文量統計
機構 數量
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS) 28
TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH 17
UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM 15
STANFORD UNIVERSITY 13
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (MIT) 12
UNIVERSITY SYSTEM OF GEORGIA 11
IMPERIAL COLLEGE LONDON 10
MAX PLANCK SOCIETY 10
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY 9
INRIA 9

高引用文章

文章名稱 引用次數
VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator 136
Asymmetric Bimanual Control of Dual-Arm Exoskeletons for Human-Cooperative Manipulations 38
A Survey on Aerial Swarm Robotics 36
Robotic Artificial Muscles: Current Progress and Future Perspectives 22
PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through the Combination of Points and Line Segments 22
Discrete Cosserat Approach for Multisection Soft Manipulator Dynamics 21
Model-Based Reinforcement Learning for Closed-Loop Dynamic Control of Soft Robotic Manipulators 20
Cooperative Collision Avoidance for Nonholonomic Robots 19
An Efficient Acyclic Contact Planner for Multiped Robots 17
Fast, Generic, and Reliable Control and Simulation of Soft Robots Using Model Order Reduction 16

免責聲明

若用戶需要出版服務，請聯系出版商：IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141。

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